STM32F103至STM32F407程序移植参考 |
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STM32F103至STM32F407程序移植参考
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最近做了从STM32F103到STM32F407的程序移植工作。在做这项工作之前发现网上没有太全面的移植攻略，因而确实费了一番功夫和走了一些弯路。现在程序移植工作基本做完，趁着还能记起来遇到的问题，把程序移植需要注意的点整理在这里，希望对以后做这个工作的朋友能有些帮助。 虽然我做的是F407的移植，但是大部分内容对于F40xx_41xx，乃至F4其他系列的芯片都适用。 文章如要转载请私信与我联系，并注明作者Mr.括号。 一、硬件兼容改造 先说一下硬件吧，两种芯片的大部分引脚是相同的，需要改动部分电源引脚。官方的芯片数据手册上给出了兼容版的设计图，以100引脚的为例： 
其中19引脚从VSS改成VDD，49和73引脚分别从接VSS改成接电容，电容值为2.2uF。 二、系统时钟设置 F407的外部高速时钟的宏定义在system_stm32f4xx.c中。 #define HSE_BYPASS_INPUT_FREQUENCY 8000000其中8000000代表外部时钟选用8M晶振，此处需对应实际情况修改。 时钟设置在函数SetSysClock()中进行设置，关键语句为： RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N 1)-1) uint32_t GPIO_Pin; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOOType_TypeDef GPIO_OType; GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd; }GPIO_InitTypeDef;F103中的GPIO_Mode在F407中被拆解成了三个参数：GPIO_Mode、GPIO_OType和GPIO_PuPd。其中GPIO_Mode有输入、输出、复用和模拟四种模式可选，GPIO_OType选择推挽和开漏，GPIO_PuPd选择上拉、下拉和浮空。 五、DMA设置 F407中DMA的Channel统一换成了Stream与Channel组合的形式。DMA的初始化结构体DMA_InitTypeDef中多出了参数DMA_InitStructure.DDMA_Channel。不同外设请求对应的数据流和通道在官方参考手册中有明确的示例。DMA1和DMA2的请求映射如下： 
另外还有一个小改动，在F103中DMA_Channel_TypeDef结构体中的元素为： typedef struct { __IO uint32_t CCR; __IO uint32_t CNDTR; __IO uint32_t CPAR; __IO uint32_t CMAR; } DMA_Channel_TypeDef;对应在F407中的DMA_Stream_TypeDef为： typedef struct { __IO uint32_t CR; __IO uint32_t NDTR; __IO uint32_t PAR; __IO uint32_t M0AR; __IO uint32_t M1AR; __IO uint32_t FCR; } DMA_Stream_TypeDef;在调用到该结构体中参数时需要注意。 六、重映射 在F407中不存在重映射（REMAP）的概念了，取而代之的是引脚的复用映射（AF）。而相比于F103的重映射，引脚复用功能更加灵活和全面。引脚复用时是对单独引脚进行配置。例如对USART2的PA2和PA3的复用设置指令为： GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2);Mr.括号我直接把复用映射表列出来，方便大家查询： 
七、其他 用BSRRH代替了BRR 用BSRRL代替了BSRR 目前想到的就是上述这些，如果还有其他没提及的欢迎补充，如有纰漏敬请指正! 转载：https://zhuanlan.zhihu.com/p/24981431 |
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